Das Schloss S. Martino wurde in der langobardischen Zeit an der Stelle eines spätantiken Postens gegründet und dient als Mittelpunkt eines Systems von Wachtürmen, die auf den umliegenden Hügeln platziert sind: mehrfach erneuert, erscheint es als ein heterogenes Ensemble, dessen bedeutendste Wände auf das 15.-16. Jahrhundert zurückgehen, als der Weg Brevia eröffnet wurde, der den Aufstieg vom Platz des Doms erleichtert. Das Schloss ist seit dem 10. Jahrhundert bischöfliche Residenz, als der Bischof auch den Titel eines Grafen und eine weltliche Macht besitzt, die er bis 1768 behält. Erinnern an die ursprüngliche militärische Funktion tut der massive Georgsturm. Der Wohnbereich hingegen ist von einer Renaissanceprägung und ist um den zentralen Hof angelegt, in dem sich mit schönen Bögen der Ehrenhof öffnet.
