Il castello di Arcole sorse molto probabilmente nei primi decenni del X secolo, a seguito delle prime devastanti scorrerie ungare, in un’area rialzata e protetta ad ovest dalla valle zerpana.
Le opere di difesa del primitivo castello erano rappresentate da un fossato e da un recinto che doveva protegger un’area di forma ottagonale, i cui assi erano le attuali vie Rosario e via Abazzea. All’interno doveva trovarsi il centro abitato, con l’antica pieve di San Giorgio. Il castello molto probabilmente venne demolito dagli scaligeri tra il 1327-1375. Nello Statuto Albetino del 1276 si ordinava che il castello e le cerchie di Arcole sarebbero dovute essere state demolite con mille uomini in dieci giorni.
