Costruito nel XIV secolo per volontà di Cansignorio della Scala presso Porta Aquila, era l’antica residenza dei Pretori e Governatori di Soave.
Durante la dominazione veneziana, divenne la residenza dei Capitani che rappresentavano la massima autorità; per tale ragione l’edificio è anche detto Palazzo del Capitano.
Il palazzo e l’annesso giardino all’italiana – Parco Zanella – con la scalinata restaurata nel 2004 che porta al Castello, sono stati donati al comune di Soave dalla famiglia Zanella.
L’intero complesso, oggi sede del comune di Soave, è stato oggetto di un radicale restauro tra il 1982 e il 1985.