Die Scaligerburg von Villafranca ist ein Bauwerk mittelalterlichen Ursprungs, dessen Gerüst des ursprünglichen befestigten Systems bis in die heutige Zeit erhalten geblieben ist.
Ihr Bau begann 1199, nach der Ernennung des örtlichen Wohnorts Borgo Libero (Libero Pagus) durch die Gemeinde Verona im Jahr 1185, nach der Schlacht von Ponti dei Molini (Mantua), und wurde 1202 abgeschlossen. Von den Mantuanern zerstört und in Brand gesetzt, wurde sie 1242 wieder aufgebaut, und 1243 ließ Heinrich III. von Egna (Podestà von Verona) den Hauptturm errichten.
Ursprünglich als eine Festung von bescheidenen Ausmaßen geplant, wurde sie im Laufe der Jahre ein integraler und strategischer Bestandteil des Verteidigungssystems des Scaliger Serraglio, das sich größtenteils entlang des Flusses Tione bis zum Kastell Gherla an der Grenze zwischen Villafranca und Valeggio sul Mincio erstreckte, und bis Nogarole Rocca fortsetzte. In ihrer Blütezeit wies die Burg eine aufwendige Bauform mit einer komplexen Mauer auf, die von Türmen unterbrochen wurde, und öffnete sich zur Hauptstraße nach Verona, auf der Achse mit dem Gewässer Tione dei Monti, mit dem Portòn des zentralen Turms. Eine interessante Besonderheit ihrer Struktur ist, dass die Mauerkrone der eigentlichen Stadtmauer in guelfischer, also flacher Form gehalten ist, während die Mauerkrone des Bergfrieds und der geschützten Türme in ghibellinischer Form oder „Schwanz eines Schwalbens“ gestaltet ist.
Mit dem Aufstieg der Serenissima gegen Ende des 15. Jahrhunderts begann die Scaligerburg an strategischer Bedeutung zu verlieren, und 1450 wurde sie vollständig aufgegeben. Die Ländereien wurden anschließend von einheimischen Adligen gekauft, und die Mauern wurden zu Beginn des 20. Jahrhunderts abgetragen.
1882 erwarb die Gemeinde Villafranca den Bergfried und die Kerker, und 1890 wurde der Hauptturm restauriert und eine Uhr eingebaut. Nach dem Einsturz des Südost-Eckturms begann 1926 eine umfassende Restaurierungsarbeit, mit der Verstärkung der Mauern und Zinnen, die 1935 mit der Gestaltung der Bastionen, der äußeren Gräben und der Pflanzung von Kiefern, Fichten und Platanen ihren Höhepunkt fand.
Das Bauwerk liegt entlang der alten römischen Konsularstraße Postumia im Süden der Stadt und besteht aus einem quadratischen Hauptkörper, sieben kleinen Türmen, den sogenannten „Torresine“, die aus wiederverwendeten Steinen des Bogens von Kaiser Tiberius gebaut wurden, und drei geschützten Türmen. Die heutige Burg ist das Ergebnis verschiedener Veränderungen und Abbrucharbeiten aus den spät-scaligerischen, venetianischen und habsburgischen Epochen.
Die Burg ist zudem bekannt dafür, dass sie, neben ihrer eindrucksvollen Funktion als Veranstaltungsort für Konzerte und Aufführungen, auch im Drama von Romeo und Julia von William Shakespeare im ersten Akt erwähnt wird: "...und ihr Montecchi: trefft euch heute Abend in der alten Burg von Villafranca, wo ihr mein Urteil über die geschehenen Vorfälle hören werdet, am Ort des ordentlichen Gerichts...".