Das Tor San Zeno wurde 1542 nach einem Entwurf von Michele Sanmicheli errichtet, der auch das Tor Nuova und das Tor Palio gestaltete, Beispiele des Renaissanceerbes der Stadt.
Aus wahrscheinlich wirtschaftlichen Gründen ist das Ergebnis ein eher simples Werk mit begrenztem Einsatz von Stein, kombiniert mit großen Flächen aus Ziegeln.
Es hat einen quadratischen Grundriss, der sich um einen großen zentralen Durchgang mit einem seitlichen Fußgängerdurchgang und einem Raum für die Wache gruppiert.
Wirtschaftlichkeit und Geschwindigkeit der Ausführung haben eine eilige Planung bevorzugt, die ein bereits von Sanmicheli für das Tor von Zadar in Dalmatien verwendetes Design reproduzierend.
Seit fast fünfunddreißig Jahren ist das Tor San Zeno Sitz des Bacanal del Gnoco, des traditionellen Karnevals von Verona. Dank der Restaurierung durch das Komitee des Bacanal ist es gelungen, die Innenräume des Tores vor Vernachlässigung und Witterungseinflüssen zu retten.
