Im oberen Tal des Astico gab es bereits vor 1155 ein Hospital von San Pietro in Astico, dessen Besitz am 4. Juni desselben Jahres von Papst Hadrian IV. dem Bischof Giovanni von Padua bestätigt wurde.
Dreizehn Jahre später wurde der Besitz des Hospitals erneut dem Bischof Giordano bestätigt. Im folgenden Jahrhundert, in der päpstlichen Zehntmappe von 1297, wird unter den Klöstern und Krankenhäusern der Diözese Padua auch die Kirche San Pietro in Astico aufgelistet.
Im 14. Jahrhundert war die Kirche San Pietro für das Seelenheil der Umgebung zuständig. Bei der Visite des Bischofs Barozzi im Jahr 1488 fanden sich dort zwei Kirchen, eine obere, wahrscheinlich die ursprüngliche, und eine untere, die später hinzugefügt wurde. Ein seltsames Gebäudekomplex, den auch Bischof Ormaneto 1571 vorfand.
Im Jahr 1587 fand er sie kürzlich wieder aufgebaut. Zum ersten Mal wird sie als Kapelle der Kirche Santa Maria di Caltrano bezeichnet. Damals bestand der Glockenturm aus zwei Säulen auf dem Dach der Fassade. Er wurde zwischen 1763 und 1768 neu aufgebaut.
Im Jahr 1812 fand Bischof Dondi dell’Orologio die Kirche wieder aufgebaut. Siebzig Jahre später, als sie der Bevölkerung nicht mehr ausreichte, wurde eine neue, größere nach dem Modell der Kirche von Velo d’Astico entworfen, mit einem einzigen Schiff im ionischen Stil. Der erste Stein wurde 1911 geweiht.
Die Arbeiten, die aufgrund des Ersten Weltkriegs unterbrochen wurden, wurden 1923 wieder aufgenommen; der Tempel wurde am 27. November 1935 geweiht.
In der Pfarrkirche von Pedescala di Valdastico werden zwei Wandgemälde aufbewahrt, die von den Padovanern Armando und Galliano Migliolaro in Temperatechnik erstellt wurden.
Sie wurden zwischen dem 5. Mai und dem 16. Juli 1959 vollendet. Eines, das in einer Kapelle des linken Schiffs platziert ist, zeigt in warmen Farben in Rottönen die Taufe Jesu, während das andere in zarten Pastellfarben den heiligen Antonius von Padua in der Herrlichkeit zwischen den Engeln darstellt.
Das Ölbild auf Leinwand, das 1928 von dem Trevisaner Maler Gino Borsato geschaffen wurde, ist im Presbyterium der Pfarrkirche San Pietro Valdastico ausgestellt.
Das Gemälde zeigt die Übergabe der Schlüssel an San Pietro. In der ersten Kapelle der rechten Wand befindet sich eine Hochreliefskulptur aus weichem Vicenza-Stein, die die Taufe Jesu Christi darstellt, ein Werk des Vicentiner Giuseppe Giordani aus dem 20. Jahrhundert.
Inhalte von Pfarrgemeinde S. Pietro Valdastico.
