Der Begriff Salcedum setzte sich im XVII. Jahrhundert gegenüber dem im Jahr 1294 dokumentierten Begriff Salzedum durch.
Um 1450 wurden zwei Kirchen in Salcedo erwähnt, beide mit einem Glockenturm und einem Friedhof. Die erste Kirche ist das Eremitage von San Sigismondo, errichtet von der adligen Familie Pagello, die das Patronatsrecht innehatte; die andere ist die Pfarrkirche der Heiligen Quirico und Giulitta. Im Jahr 1465 wurden die Pfründen der beiden Kirchen zusammengelegt, wodurch das Patronatsrecht der Familie Pagello auch auf die Pfarrkirche ausgeweitet wurde.
Bei der Visitation von Barozzi im Jahr 1488 war San Sigismondo noch ein Eremitage, während die Pfarrkirche in schlechtem Zustand war.
Im folgenden Jahrhundert stellte Bischof Ormaneto fest, dass das Taufbecken nach San Sigismondo verlegt worden war, wo der Rektor wohnte, während in der Pfarrkirche die Seelsorge betrieben wurde.
Bei der Visitation 1641 waren Rektor und Sakramente wieder in die Kirche der Heiligen Quirico und Giulitta zurückgekehrt, während das Eremitage von San Sigismondo als „Feldkirche“ bezeichnet wurde.
Die Pfarrkirche der Heiligen Quirico und Giulitta wurde um 1710 eingerichtet, restauriert und erweitert.
Von 1898 bis 1908, dem Jahr der Weihe an die Märtyrer Quirico und Giulitta, wurde eine bedeutende Restaurierung durchgeführt.
Die Decke der Pfarrkirche von Salcedo weist eine Freskodekoration auf, die der venetianischen Schule der ersten Hälfte des IX. Jahrhunderts zugeschrieben wird und die „Dreifaltigkeit und Engel“ darstellt. Im Jahr 1890 wurde die „Pietà“ von der Werkstatt des Vicentiner Pietro della Vecchia geschaffen, eine Skulpturengruppe aus bemaltem Holz, die sich durch die emotionale Intensität auszeichnet, mit der die Jungfrau den leblosen Körper Jesu in ihren Armen aufnimmt.
Die Oratorien der Heiligen Anna und Valentino beherbergen im Presbyterium eine wertvolle bemalte Holzstatue aus dem zweiten Viertel des XV. Jahrhunderts, die „Heilige Anna, die ihrer Tochter Maria das Lesen beibringt“ darstellt. Das Werk wurde 1920 von Ferdinando Demetz aus Ortisei restauriert, der der Skulptur eine neue Polychromie verlieh und das Gesicht von Maria neu gestaltete.
