Die Kirche wurde 1576 erbaut und bis zum Ende des 19. Jahrhunderts von Eremiten betreut. Sie wurde als Folge eines feierlichen Gelübdes der Arsierer zur Beendigung der Pestepidemie, die in diesen Jahren wütete, errichtet.
Der kleine Vorgarten vor der Kirche wurde 1836 gebaut, um die Reisenden, die auf ihrem Weg nach Posina von schlechtem Wetter überrascht wurden, zu schützen.
Die Kirche wurde während beider Weltkriege zerstört und dann 1959 in ihrer heutigen Form wieder aufgebaut.
San Rocco wurde in Arsiero als "Befreier der Villa" verehrt, und noch heute erneuert die Verwaltung am 16. August eines jeden Jahres das Gelübde mit einer öffentlichen Zeremonie.
