Die Gegend war seit der vor-römischen Antike dauerhaft besiedelt, obwohl wir für die ersten gesicherten Nachrichten über die Pfarrei und die soziale und religiöse Gemeinschaft, die sich dort gebildet hatte, mindestens bis zum 13. Jahrhundert warten müssen. Zu dieser Zeit hing das gesamte Gebiet von Angarano (bis 1812 unabhängig von Bassano) von der Pfarrei Sant’Eusebio ab, einschließlich der drei Landkirchen San Giorgio, San Michele und Santissima Trinità.
Die heutige Kirche wurde im 18. Jahrhundert erbaut: In diesen Jahren, im Zuge der Erneuerung von Kirchengebäuden, die das gesamte Bistum Vicenza prägte, wurde die bereits marode mittelalterliche Pfarrei abgerissen. Das neue Gebäude, das dem bassanesischen Architekten Giovanni Miazzi zugeschrieben wird, wurde am 25. Juli 1761 von Kardinal Marino Priuli, dem Bischof von Vicenza, geweiht. Bereits in diesen Jahren machte die hohe Zahl der bestehenden Kirchen und Kapellen im Gebiet der Pfarrei eine einheitliche und effektive Seelsorge schwierig. Die Situation verschärfte sich weiter, bis 1877 die Santissima Trinità zur autonomen Pfarrei erhoben wurde und einige Jahrzehnte später auch San Michele.
Die glorreiche Geschichte der Pfarrei Sant’Eusebio wurde belohnt, indem der Kirche der Titel „Arcipretale“ verliehen wurde, als Erinnerung an ihre Funktion als „Mutterkirche“ für die nahegelegenen Pfarreien.