Le Mura di Cittadella sono le uniche in tutta Europa ad avere un Camminamento di Ronda di forma ellittica, di epoca medievale, completamente percorribile.
Le mura formano un' imponente cinta fortificata lunga 1.461 metri, con uno spessore medio di oltre due metri. Si innalzano per circa 15 metri, raggiungendo però i 30 metri nei possenti torrioni. L’intero sistema difensivo poggia su un solido terrapieno ed è circondato da un antico fossato, elementi che un tempo garantivano grande sicurezza alla città. Le mura sono scandite da ben 36 torri di varie dimensioni, tra cui spiccano quattro torrioni dotati di porte; tra questi, la Porta Bassano è considerata il punto più fortificato dell’intero complesso.
Oggi è possibile percorrere l’affascinante camminamento di ronda medievale, che corre lungo la sommità delle mura a circa 15 metri d’altezza e offre scorci spettacolari sul centro storico e sulle montagne all’orizzonte. Durante la visita si può entrare anche nella Casa del Capitano, dove si trovano una sala affrescata e una sala dedicata alla storia della città. A metà del percorso sorge inoltre la celebre Torre di Malta, uno dei simboli più suggestivi della fortificazione.