Die von den Scaligern um 1300 wieder aufgebaute Burg gilt als Wahrzeichen Malcesines.
Sie beherbergt in ihren Räumen das Naturkundemuseum des Monte Baldo und des Gardasees, den “Galeerensaal” und die Pulverkammer. In der ehemaligen, von den Österreichern eingerichteten, die W. Goethe gewidmet ist, sind einige Zeichnungen des großen Dichters ausgestellt, die er auf seiner “Italienischen Reise” anfertigte. Der 31m hohe Turm mit seiner unregelmäßigen Fünfeckform dominiert das Stadtbild von Malcesine und reicht 70 über den See.
1902 wurde die Burg zum Nationaldenkmal erklärt.
