Bereits in der ersten Hälfte des 14. Jahrhunderts vorhanden und mit einem Kloster verbunden, wurde die Kirche San Martino auf Wunsch der Gemeinschaft der Dominikanermönche zwischen 1674 und 1730 neu gebaut, als sie ihr heutiges Aussehen erhielt.
Ihre schlichte, ungeschmückte Fassade ist darauf zurückzuführen, dass der Architekt Vincenzo Rinaldo, der mit ihrer Gestaltung beauftragt war, zu Beginn des 20. Jahrhunderts auch die Kirche der Heiligen Rocco und Domenico entwerfen musste, weshalb er es versäumte, die Fassade der Kirche San Martino zu realisieren.
Während des Ersten Weltkriegs erlitt das Gebäude erhebliche Schäden und musste daher restauriert werden.
Im Inneren gibt es ein einziges Schiff und sechs Seitenkapellen; hinter dem Altar wird ihr wertvollstes Werk aufbewahrt: die "Anbetung der Hirten" von Francesco da Milano. Im Chor befinden sich auch das Gemälde von Sante Peranda "Das letzte Abendmahl" und das Gemälde von Ludovico Pozzoserrato "Heilige Sebastian, Rocco und Barbara" aus dem Jahr 1590.
