Die Kirche Sant'Elena befindet sich auf dem Gipfel des Hügelgrates, der das Gebiet von Pederobba überragt. Versteckt in einem Waldstück, liegt sie nur wenige Schritte von den Mauern der Bastia entfernt, die zuvor bereits Teil des Castrum der Onigo waren, von denen Dokumente belegen, dass sie seit 1183 vorhanden sind. Ursprünglich war die kleine Kirche die alte Feldkapelle der adligen Familie Da Onigo. Die Kapelle hat einen mittelalterlichen Ursprung und ist Sant'Elena gewidmet, der Heiligen, die die Pilger schützte. Im Inneren befindet sich ein uralter Grabstein aus dem Jahr 1333, der die Überreste des Adligen Guglielmo d’Onigo, einem Neffen von Gualpertino, enthält. Auf dem Grabstein ist der Name Guglielmo sowie eine Inschrift mit dem testamentarischen Gebot, eine tägliche Messe für seine Seele zu feiern, vermerkt. Innerhalb der Kirche befanden sich drei alte Holzfiguren, darunter die von Sant'Elena, die jetzt an einem sichereren Ort aufbewahrt werden, während sich im Inneren auch der alte Stein befindet, aus dem bis 1900 ein Quellwasser floss, das als wundersam galt. Neben der Kirche stand einst ein Schlafsaal, wahrscheinlich von benediktinischer Herkunft, wo im 18. Jahrhundert ein Eremit lebte. Der Eremit hatte ein Stück Land, einen Garten und ein Häuschen zur Verfügung, und um zur Kapelle zu gelangen, musste man durch das Haus des Eremiten gehen, das heute zur Sakristei umgebaut wurde. Die monastische Präsenz im Eremitenkloster Sant'Elena erhielt mit der Ankunft der Kamaldulenser von 1979 bis 1994 neuen Aufschwung. Diese zogen später in die Kirche Santa Maria in Colle in Montebelluna um.
