La Torre Civica fu eretta tra il XII ed il XIII secolo. E' chiamata Torre Davanti o Torre Franca, data la sua posizione che sovrasta la città fondatrice.
Conservate sono le tracce delle diverse dominazioni in età medievale, come raffigurato sui grandi affreschi della volta. La porta d’ingresso era, inoltre, fortificata da una supplementare cinta muraria, che la rendeva il luogo ideale dove offrire rifugio ai rappresentanti del governo e alla loro guarnigione.
Sulla facciata esterna della torre si può ammirare il grande quadrante azzurro dell’orologio, sormontato dal leone di San Marco col libro aperto (simbolo di pace), voluto dal Podestà Pietro Gradenigo nel 1499.
Dall’alto della Torre è possibile cogliere la collocazione strategica di Castelfranco nell’alta pianura veneta, ai piedi delle prime colline e all’incrocio di vie di comunicazione fondamentali risalenti all’età romana; nonché l’organizzazione interna del castello e le strutture difensive esterne.