Die Kirche San Zeno steht auf dem Gipfel des Poia-Hügels, nach der steilen Straße etwa 500 m über die Alte Fontäne im Zentrum von Sant'Ambrogio.
Die Ursprünge der romanischen Kirche gehen auf das frühe 12. Jahrhundert zurück und sie wurde aus Schichten von rosa Kalkstein erbaut.
Im Inneren gibt es dekorative mittelalterliche Fresken, die San Zeno und San Giorgio darstellen, sowie einen prächtigen Altar aus Marmor. Besonders ist der Kirchturm mit dem Wappen-Dach und der kleinen Glocke, der aus allen vier Monoforen hervorlugt. Von hier aus gelangt man in wenigen Minuten zu Fuß auf den Gipfel des Berges, von wo aus der Ausblick auf die mit Weinbergen bewachsenen Hügel und den Gardasee wirklich unvergesslich ist.
