Il castello fu costruito nel X secolo, nel periodo delle scorrerie degli Ungari: le orde di questi barbari, provenienti dalle steppe dell’Asia, nell’899 si abbatterono sulla pianura padana, saccheggiando ferocemente villaggi, monasteri e città. L’imperatore Berengario, non potendo impedire le loro sanguinose devastazioni, diede in feudo al vescovo di Vicenza tutti i territori che si estendono sulla destra del Leogra (le terre a sinistra restarono ai feudatari laici); per difenderle il vescovo fece costruire tutta una serie di fortificazioni e castelli sulle alture prospicenti la pianura vicentina: a Valli, Pieve, Magrè, Malo, Priabona, fino a Vicenza ed oltre. Il castello di Belvicino, nel corso degli anni, fu oggetto di cruenti assalti; fu conquistato, perduto, distrutto.
"Come ricordo della fine del secolo XIX la domenica 16 dicembre 1900 sui ruderi esistenti sulla vetta del Castello fu innalzata una grande Croce di legno, che fu benedetta con una funzione speciale celebrata lassù nel pomeriggio, con canto del vespro, inni di uomini e di giovinette, suono di banda e spari di fucili e di mortai" (Memorie della vita di Pieve di don Girolamo Bettanin).
"Siamo ormai così abituati a vedere la croce sul Castello, la prima di legno, abbattuta da un fulmine nell'estate del 1928, sarà sostituita nel 1949 dall'attuale, che questa è diventata ormai un elemento naturale del paesaggio: sembra quasi che la collina, con la sua forma conica, costituisca il suo basamento".
