Die Burg wurde im 10. Jahrhundert, zur Zeit der Ungarnraubzüge, erbaut: 899 fielen die Horden dieser Barbaren aus den Steppen Asiens in die Po-Ebene ein und plünderten heftig Dörfer, Klöster und Städte. Kaiser Berengar, der ihre blutigen Verwüstungen nicht verhindern konnte, vergab das Land, das sich rechts des Leogra erstreckt (das Land links blieb den weltlichen Lehnsherren vorbehalten), im Feudalvertrag an den Bischof von Vicenza; um es zu verteidigen, ließ der Bischof eine Reihe von Befestigungsanlagen und Burgen auf den Anhöhen über der vicentinischen Ebene errichten: in Valli, Pieve, Magrè, Malo, Priabona, bis nach Vicenza und darüber hinaus. Die Burg von Belvicino war im Laufe der Jahre blutigen Angriffen ausgesetzt; sie wurde erobert, verloren und zerstört.
„Als Erinnerung an das Ende des 19. Jahrhunderts wurde am Sonntag, den 16. Dezember 1900, auf den Ruinen, die sich auf dem Gipfel der Burg befinden, ein großes Holzkreuz errichtet, das mit einem speziellen Gottesdienst, der am Nachmittag dort gefeiert wurde, geweiht wurde, mit dem Gesang der Vesper, Hymnen von Männern und Mädchen, Blasmusik und Schüssen von Gewehren und Mörsern“ (Erinnerungen aus dem Leben von Pieve von Don Girolamo Bettanin).
„Wir sind mittlerweile so daran gewöhnt, das Kreuz auf der Burg zu sehen, das erste aus Holz, das im Sommer 1928 von einem Blitz gefällt wurde, wurde 1949 durch das heutige ersetzt, dass es mittlerweile ein natürlicher Bestandteil der Landschaft geworden ist: Es scheint fast so, als bilde der Hügel mit seiner konischen Form dessen Grundpfeiler.“
