La pieve di Santa Maria è una chiesetta di antica origine, risalente a prima del Mille. Il titolo di "pieve" - cioè di chiesa matrice di altre chiese con il privilegio di conservare il fonte battesimale - è una testimonianza della sua origine e del ruolo che assunse come faro di religiosità per la zona.
Nel Quattrocento alla pieve erano soggette la vicina chiesetta di San Fermo (ora distrutta) e la chiesetta di San Pietro in Bodo (tutt'ora esistente nelle prime colline di Sarcedo).
Con i restauri degli anni '90 dello scorso secolo sono venuti alla luce molti affreschi del Due e Trecento nascosti sotto l'intonaco; si è potuta valutare appieno la bellezza dell'affresco quattrocentesco con la "Madonna in trono con il Bambino e le sante Chiara e Marta di Betania", attribuito alla scuola di Michelino da Besozzo, maestro del gotico internazionale. Sono state ritrovate anche le fondamenta dell'antico abside e da un sondaggio nel pavimento sono state ritrovate delle tessere di mosaico bianche e nere.
Degni di nota l'altare maggiore in legno con colonne scanalate e l'altare laterale dedicato a San Rocco (inizialmente dedicato a Santa Teresa). L'immagine di questa chiesetta è stata sfalsata dalle modifiche architettoniche effettuate negli anni '20 dello scorso secolo: il soffitto ha ricoperto le capriate lignee e le pareti sono state innalzate di 1,5 metri, permettendo l'inserimento dei lunettoni.
All'esterno si può valutare il fascino dell'edificio con le pareti in pietra a vista e il semplice ma suggestivo campanile. Tutta la proprietà della chiesa è cinta da un muro che un tempo racchiudeva il cimitero parrocchiale.
Presso questa pieve è molto sentita la fede verso la Madonna Addolorata, devozione che risale alla metà del Seicento con la costituzione della Confraternita dell'Abito Nero per volere dell'allora arciprete Lazzaro Lazzaroni. Ogni anno, nel periodo primaverile, si svolge la processione tra i campi in concomitanza con la quarta domenica di quaresima. Nei giorni precedenti alla festa, gli abitanti della contrada di Santa Maria abbelliscono la zona piantando fusti sempreverdi e ricoprendo la chiesetta con bandierine di carta colorata. Tutto il paese sente rintoccare per giorni il suono delle campanelle suonate a mano direttamente sulla cella campanaria. Nel giorno della festa - che è anche la "sagra" più importante di Zugliano - la statua della Madonna Addolorata, sorretta tramite un baldacchino ligneo decorato con motivi vegetali, viene trasportata a braccia dai giovani.
