La chiesa di Santa Lucia, come attesta l'iscrizione scolpita sulla facciata, venne costruita nel 1376 da Giovanni quondam Bartolomeo della famiglia dei Conti Capra.
Questa piccola chiesetta, data la lontananza della chiesa parrocchiale rispetto al centro cittadino, fu per molto tempo il fulcro dell'attività liturgica e civile dei cittadini carradiensi.
Nel 1592 il vescovo vietò la celebrazione delle messe presso tale chiesetta, per cui è attualmente adibita al luogo per l'esposizione di mostre pittoriche.
Le dimensioni sono modeste, si costituisce di un'unica navata con le capriate lignee a vista. Sull'esterno è ancora visibile un antico affresco di stile tardogotico raffigurante la Madonna delle Grazie con due santi; sempre sull'esterno dell'edificio si conserva la meridiana del 1662.
All'interno è conservato un pregevole altare in legno e un dipinto attribuito a Giulio Carpioni, pittore veneto attivo vissuto tra 1613 e 1678.