La Chiesetta di San Pietro sorge su un colle d'origine vulcanica dal quale è possibile godere di un bellissimo panorama, delimitato dalla pianura vicentina e dal fiume Astico a sud e, tutt'attorno, si alternano i monti della Pedemontana Veneta.
La chiesetta di San Pietro è raggiungibile preferibilmente a piedi, partendo dalla contrada Mare.
Considerata la prima chiesa parrocchiale di Lugo di Vicenza, risalgono agli inizi del Quattrocento (precisamente al 1424) le prime notizie riguardanti questo piccolo edificio che nei secoli venne più volte modificato, mantenendo comunque le sue caratteristiche di linearità e semplicità.
Poichè la tradizione popolare, oltre alla chiesa, ha sempre fatto riferimento ad un castello, si può presupporre che la chiesa, in epoca medievale, fosse stata recintata con mura "incastellata" a difesa della popolazione durante le scorrerie delle popolazioni barbariche.
La facciata della chiesetta di San Pietro, rivolta ad occidente, è composta da quattro lesene ed è sormontata da un timpano, con resti di un'arcata e di una lapide marmorea sopra alla porta d'ingresso principale. E' possibile accedere agli interni della chiesa anche tramite due entrate laterali, sormontate da una finestra e da una feritoria. Sul lato nord della Chiesa si alza il campanile. A nord-ovest della chiesa si trovano i resti dell'oratorio di San Sebastiano.
Degni di nota all'interno sono il soffitto a capriate lignee, l'altare maggiore dedicato ai SS. Pietro e Paolo e quelli laterali dedicati a Sant'Eurosia e a San Sebastiano, tutti e tre in stile barocco. Da segnalare, infine, la credenza popolare secondo cui, nelle viscere del colle su cui si erge la chiesetta, si nasconda un mitico vitello d'oro.
