Das Museo Lapidario Maffeiano, im Herzen von Verona um die Mitte des achtzehnten Jahrhunderts erbaut, ist eines der ältesten öffentlichen Museen in Europa. Sein Name ist untrennbar mit dem Marquis Scipione Maffei (1675-1755) verbunden, einem bedeutenden veronesischen Akademiker und Gelehrten.
Das Museum wurde dank der langen und leidenschaftlichen Arbeit von Maffei geboren, der hunderte von Inschriften sammelte und dem veronesischen Architekten und Maler Alessandro Pompei den Bau eines Platzes anvertraute, der für ihre Exposition und Konservierung geeignet war.
Der Maffeiano war einer der Pflichtorte für die zahlreichen ausländischen Reisenden (unter ihnen im September 1786 auch Johann Wolfgang von Goethe), die aus Nordeuropa nach Italien kamen, um die Grand Tour zu absolvieren.