Antikes venezianisches Kirchspiel, entstand neben der Bischofsburg - dem "Castellaro" - die 1241 von Ezzelino da Romano zusammen mit derjenigen von Malo zerstört wurde. Die Kirche wird Ende des 13. Jahrhunderts als Pfarrkirche bezeichnet.
Die Kirche San Pietro Apostolo war die ursprüngliche Kirche von Isola Vicentina. Sie wurde in der Nähe der lokalen Burg (die von Ezzelino da Romano um 1241 abgerissen wurde) erbaut und ist seit dem 13. Jahrhundert als Pfarrkirche belegt. Dank der Zeugnisse aus zwei Testamenten des 15. Jahrhunderts ist bekannt, dass die Kirche damals ein Kirchspiel war und einige Restaurierungen erfahren hat.
Die Kirche wurde mehrfach neu erbaut: das erste Mal zwischen 1612 und 1613, der zweite Bau begann 1898 nach den Entwürfen und unter der Leitung des Architekten Gerardo Marchioro di Domenico aus Castelnovo. Am 15. Oktober desselben Jahres fand die feierliche Grundsteinlegung statt.
Am 3. Januar - beim Tod von Don Graziani - waren der Chor, das Kirchenschiff bis zu den seitlichen Türen und das Oratorium bereits überdacht. 1906 kümmerte sich Don Giovanni Battista Polacco um den Bau der Sakristei auf dem zuvor von der Familie Roi abgegebenen Grundstück.
Ende 1912 war die Kirche vollständig überdacht und der Architekt Marchioro widmete sich den Arbeiten an der Fassade. 1914 wurde die Fassade selbst vom Maler Attilio Bardin aus Este gestrichen, der auch den Chor, das Oratorium und die Sakristei malte. Im Dezember 1914 wurde die Kirche zur Andacht geöffnet, jedoch ohne Feierlichkeit, da zwischenzeitlich der Erste Weltkrieg ausgebrochen war.
1923 arbeitete Gerardo Marchioros Sohn, Domenico Marchioro, an der Decke der Kirche, wahrscheinlich unter Verwendung der Pläne seines Vaters, die den Querschnitt für den Bau der Decke darstellten.
