Der Bau der Kirche San Pietro Apostolo begann 1831 unter Don Giovanni Battista Arcozzi und wurde im Juni 1845 zur Gottesdienstfeier eröffnet.
Im neoklassizistischen Stil präsentiert die Kirche eine Fassade mit einem Giebel, der von vier Säulen aus Tuffstein gestützt wird, der aus den Steinbrüchen von San Pietro stammt. Das Tympanon zeigt eine Reliefdekoration, auf der zwei Engel abgebildet sind, die ein Kreuz halten. Die Kirche ist den Heiligen Aposteln Petrus und Matthias, den Patrons von Caldiero, gewidmet. Diese sind in den beiden imposanten Statuen dargestellt, die in den Nischen beiderseits des Portals stehen.
Das Innere verfügt über ein einziges Kirchenschiff und zwei Seitengänge, die vom Hauptplatz aus zur oberen Kirche und zu den beiden Seitenkapellen führen.
Das Innere präsentiert ein einziges Kirchenschiff, in dem der Hauptaltar und die Orgel platziert sind. An den Seiten des Chores befinden sich zwei Kapellen, die durch einen großzügigen Bogen mit dem Chor verbunden und durch dieselbe Balustrade getrennt sind. Zwei breite Seitengänge des Hauptschiffs, mit dem Eingang vom Hauptplatz, führen zur oberen Kirche und zu den beiden Seitenkapellen. Beim Betreten durch die Haupttür befindet sich rechts das Taufbecken von 1610, das wahrscheinlich aus der vorherigen Pfarrkirche stammt.
In den Seitenwänden befinden sich vier kleinere Altäre, von denen einer, der des Heiligsten Herzens, ein Kunstwerk des Brusasorzi aus dem 16. Jahrhundert aufweist, das als künstlerisch sehr bedeutend gilt. Zwei weitere Gemälde befinden sich in den Seitenkapellen: in der rechten die Schmerzvolle von 1637, signiert Battista Barchus, in der linken die Madonna des Rosenkranzes, die im 1651 errichteten Altar enthalten ist und 1900 von der alten Kirche transportiert wurde.
Die Kirche wird von zwei großen Gemälden des S. Zenatello dominiert, einem in Caldiero lebenden Maler aus Verona, der von 1924 bis 1965 dort lebte. Das zentrale, an der Decke platzierte, darstellt die Himmelfahrt, das im Apsisbereich die Verklärung. Ein drittes Gemälde, ebenfalls von S. Zenatello, befindet sich über dem Beichtstuhl, wo früher die Kanzel war. Oben über der Haupttür gibt es ein Gemälde von Del Pitico mit dem Titel Vertreibung der Profanierer aus dem Tempel, und rund um den unteren Teil der Kirche sind die Szenen aus dem Leben des Heiligen Petrus angeordnet.
